德國編碼器施克SICK西克ARS60-A1A00360

ARS60-A1A00360 訂貨號: 1034383

值型編碼器 ARS60

單圈型或多圈型: 單圈型編碼器

每圈步數(shù): 360

機械規(guī)格: 實心軸 伺服法蘭 6 mm x 10 mm

通訊接口: SSI, 不可編程

連接類型: 插頭, M23, 12 針, 徑向

性能

每圈步數(shù)（大分辨率）360

測量步距360° /步數(shù)

測量步距偏差0.005°, 0.016°

誤差限值 G

0.035° (二進制步數(shù)) 1)

0.046° (非二進制步數(shù)) 1)

重復標準偏差 σr0.005° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

接口

通訊接口SSI

初始化時間80 ms 1)

編碼類型Gray

編碼流程可參數(shù)化CW（順時針） 觀察順時針旋轉的軸

測量值遲滯0.005°

響應閾值0.003°

1) 此后可讀取有效位置.

電氣參數(shù)

連接類型插頭, M23, 12 針, 徑向

供電電壓10 ... 32 V

MTTFd：危險故障間隔時間300 年 (EN ISO 13849-1) 1)

控制輸入端的開關電平邏輯 H = 0.7 x US, 邏輯 L = 0 V ...0.3 x US

SET 按鈕操作≥ 100 ms 2)

1) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個按照機械制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

2) 只限固定軸 (請注意初始化時間).

機械參數(shù)

機械規(guī)格實心軸, 伺服法蘭

軸直徑6 mm

直線軸承10 mm

重量大約 0.3 kg 1)

材料、外殼壓鑄鋁

啟動轉矩Typ. 0.25 Ncm

工作轉矩Typ. 0.2 Ncm

軸負荷

20 N / 徑向

10 N / 軸向

工作轉速

≤ 6,000 min?1 使用軸密封環(huán)

≤ 10,000 min?1 無軸密封環(huán) 2)

轉動慣量48 gcm2

軸承使用壽命3.6 x 109 轉

角加速度≤ 500,000 rad/s2

1) 適用于帶插頭的設備.

2) 客戶可自行移除軸封.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護等級

IP65, 插頭 (IEC 60529) 2)

IP66, 電纜 (IEC 60529)

允許相對濕度90 % (不允許凝結)

運行溫度范圍–20 °C ... +85 °C

儲存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力50 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

1) 使用屏蔽電纜時，電磁兼容性需遵循標準.

2) 安裝配套連接器.

德國編碼器施克SICK西克ARS60-A1A00360